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杭州电子科技大电子捕鱼达人:学获瑞萨杯特等奖

发布日期:2020-09-16 12:03浏览次数:

 
 
杭州电子科技大学获瑞萨杯特等奖  
 

9月13日,在全国大学生电子设计竞赛信息科技前沿专题邀请赛(瑞萨杯)决赛中,来自杭州电子科技大学的参赛团队凭借“四车运货队列”的车路协同设计获得了特等奖。这也是杭州电子科技大学首次摘得瑞萨杯。

全国大学生电子设计竞赛浙江赛区专家组副组长、杭州电子科技大学电子信息学院教授高明煜感叹道:“这次我们的参赛团队拿到最高奖,非常难得,从前十名当中有电子科技大学、上海交通大学、东南大学等实力对手就可看出。”高明煜也是这支获奖团队的指导老师。

参赛队员之一、杭州电子科技大学电子信息学院大三学生黄崇君表示:“我们设计的车路协同项目比较贴近科技前沿”。“车路协同”是将路和车视为一个完整的系统,用道路信息弥补智能网联汽车的自身不足,提高安全性、可靠性以及相关功能。近年来,随着5G等高速通信的飞速发展,利用C-V2X车联网技术实现的车路协同成为了可能。

团队另一位成员、杭州电子科技大学电子信息学院大三学生陈俊煜介绍,在传统公路运输中,大多是“一人一车”的运输方式,这不仅是对人力资源的一种浪费,而且长时间的疲劳驾驶也更容易造成交通事故。在无人驾驶快速发展的今天,如果利用车辆之间以及车辆与外界的信息交换(即V2X)技术,可以提升物流运行的效率,减少劳动用工。“自动队列行驶,是我们这个项目的最大亮点。它对应的真实应用场景是,一个人坐在头车上,队列中其它车不用人操作。”

到达岔路口、红灯停下、绿灯亮继续行驶、遇障碍主动刹车、移除障碍小车后继续行驶……这些都是获奖团队模仿真实路况,利用图像识别、神经网络、深度学习、道路分析算法等技术来实现的。

“自动驾驶中,最怕有视野盲区,我们是通过路边设置视觉传感器,向行驶车辆实时发送数据,告诉前方是否有障碍物和前方的路况,从而实现以路铺车。这个车路协同的新功能是在导师高明煜指导下完成的,也为我们最终拿到特等奖加了不少分。”团队唯一一位女学生、杭州电子科技大学电子信息学院大三学生叶露娜告诉《中国科学报》。

 

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